Helmsheimer Wappen
Unter von Blau und Silber schräg gerautetem Schildhaupt in Rot ein goldenes Kleeblatt
Das Helmsheimer Wappen wurde erst zur 1200-Jahr-Feier der Gemeinde im Jahre 1969 geschaffen. Die Farben symbolisieren die wechselhaften historischen Herrschafts-verhältnisse des Ortes: Einst gehörte er zu den wittelsbachischen Pfalzgrafen, später dann zu den Markgrafen von Baden-Durlach. Die Darstellung des Kleeblattes geht zurück auf ein Gemeindesiegel, das um 1700 eingeführt wurde und bis 1968 in Gebrauch war.