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1774 errichtetes Stadttor, ehemals zwischen Vorstadt und Altstadt stehend, 1969 zum Museum umgestaltet. Seit 1970 ist auf den drei Etagen dieses historischen Gebäudes das Heidelsheimer Heimatmuseum untergebracht. Ausstellung von historischem Werkzeug aus Handwerk und Landwirtschaft, von Alltagsgegenständen aus Küche, Haushalt und Mode, die heute vielerorts in Vergessenheit geraten sind. Objekte aus der Vergangenheit der Heidelsheimer Feuerwehr, dem örtlichen Vereinsleben sowie der Ortsverwaltung geben Einblick in die Geschichte Heidelsheims. Im Dachgeschoss ist die Konstruktion der Dachbalken aus dem 18. Jahrhundert zu sehen, Rundblick über Heidelsheim und Saalbachtal möglich.